本剧以主角苗子守与唐汉生的爱情故事为背景，以连续纵火犯事件与各类独立消防事件为重点，将消防队员的辛酸，以及队员们在工作与生活里追寻梦想的痕迹，一一呈现出来。　　苗子守出生那天，苗正第一天担任瞄子手任务；因为这场紧急任务，陪着妻子守候了三十个小时的苗正，错过了阿守诞生的那一刻；也因为这场任务，而有了“苗子守”这个看似巧合的名字。“瞄子手”的工作，不是一般大众熟知的任务职称，阿守从不知道自己的名字，原来和消防队有这么深的渊源，直到一次救火行动，为那份荣誉感与名字的巧合，转变了他原本的生活。　　成为消防队员的阿守，虽然多次询问，仍无法知道父亲为他取名为“苗子守”的真正意义。他更不知道，自己的父亲苗正，曾是消防队员中的佼佼者，尤其难以预料的是，在他成为消防队员后，再遇过去造成母亲死亡的纵火犯，并在这次事件中，失去敬爱的队长与队友。